• 온라인 가상시뮬레이터 : https://www.tinkercad.com/
• 참고자료 출처 : [아두이노] Bluetooth 통신 제어

오늘은 지난시간에 배운 Bluetooth를 이용하여 Servo Motor를 제어 해볼려고 했지만 스마트폰의 데이터를 아두이노로 읽었으면 그 반대로 보내는 실험을 하는 것이 더 좋을 것 같아서 반대로 보내는 실험을 해볼까 합니다. 조도센서에서히 조도 값을 아두이노에서 측정하여 Bluetooth을 이용하여 스마트폰으로 보내는 실험을 하겠습니다.

1. 조도센서

• 참고 링크 : [아두이노] 조도센서 제어
• 공개회로도 : https://www.tinkercad.com/things/6v2d7KIChBH

링크 된 곳은 예전에 포스트 한 내용입니다. 회로도를 공개 모드로 변경해서 올려 놨습니다. 포스트에서 두가지 타입이 있는데 아래 타입으로 조도 센서를 배치 했습니다.

2. Bluetooth 연결

링크 : [아두이노] Bluetooth 통신 제어

• Bluetooth Rx -> Arduino txPin - pin3
• Bluetooth TX -> Arduino rxPin - pin2

지난 시간에 설명했기 때문에 설명은 생략하겠습니다. 혹시, 기억이 안나면 위에 걸어 놓은 링크 주소로 가셔서 다시 살펴보시기 바랍니다.

3. 회로도 구성

• 준비물 : - Bluetoooth HC-06 1개, 조도센서 1개, 저항 10k옴, 아두이노우노
• 내용 : A0핀은 조도센서 입력핀으로 사용하고 2,3번 Bluetooth 통신핀으로 사용한다.

여기서, 제어를 담당하는 세개의 핀이 있는데 조도센서 입력 받을 핀과 Bluetooth rx, tx 핀만 정확히 연결하시면 됩니다.

4. 코딩

• 내용 : 조도센서를 아두이노에서 측정한 데이터를 Bluetooth로 스마트폰에 보내고 그 결과를 출력하도록 하자.

SoftwareSerial 통신

#include <SoftwareSerial.h>

• SoftwareSerial mySerial (rx, tx) : 소프트시리얼 객체선언(rx(수신), tx(전송))
• mySerial.begin(9600) : 시리얼 통신 시작(예로 9600 통식속도를 사용해 봤네요.)
• mySerial.println(값) : 데이터 전송

따로 코딩을 새로 만들지 않았습니다. 기존에 조도센서를 시리얼모니터로 출력 했던 소스를 그대로 bluetooth통신에 적용하겠습니다.

[조도센서+시리얼출력] : 조도센서 제어(아두이노)

int greenpin = 13;
int cdspin = A0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(greenpin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int m_cds = map(analogRead(cdspin),0,1023,0,255);
  
  Serial.print("CDS =  ");
  Serial.println(m_cds);
  
  if(m_cds<100) { 
     digitalWrite(greenpin, HIGH);  
  }
  else {
      digitalWrite(greenpin, LOW);  
  }
  
}

위 소스에서 필요한 부분만 뽑아내면은

int cdspin = A0;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int m_cds = map(analogRead(cdspin),0,1023,0,255);
 
    Serial.print("CDS =  ");
    Serial.println(m_cds);
}

이렇게 이 소스만 필요합니다. 여기서 Serial 개체변수명만 여러분이 선언한 블루투스객체명으로만 바꾸면 끝납니다.

수정을 하면.

#include <SoftwareSerial.h>

const int rxPin = 2;
const int txPin = 3;

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);

int cdspin = A0;

void setup()
{
  mySerial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  int m_cds = map(analogRead(cdspin),0,1023,0,255);
  
  mySerial.print("CDS =  ");
  mySerial.println(m_cds);  
  delay(1000);
}

이렇게 수정이 완료 되었네요. Serial 이름을 블루투스 통신에 사용할 객체명 mySerial로 "my"라는 단어가 앞에 추가되고 변경된 부분은 없네요.

간단하게 코딩을 완료 했습니다. 어렵게 생각하시지 마시고 평소 시리얼 모니터로 출력하는 식으로 코딩을 표현하시면 됩니다.

5. Bluetooth 통신을 하기 위한 세팅

지난 시간에는 "Controller mode"에서 실험 했다면 오늘은 "Terminal mode"에서 실험하시면 됩니다. 실행하시면 자동으로 아두이노에서 조도값을 측정하면 그 값을 바로 스마트폰으로 출력이 되어 나옵니다. "Terminal mode"에서는 스마트폰에서 데이터를 아두이노로 보낼 수 있고 아두이노에서 읽어온 데이터를 바로 출력해주는 모드입니다. 채팅모드라고 생각하시면 됩니다.

6. 결과

아래 동영상은 실행 과정을 PC에서 녹화한 장면입니다.

마무리

원래는 앱인벤터로 직접 만들어서 자신이 원하는 스타일로 앱을 만드는게 가장 좋습니다. 이미 만들어진 앱들이 구글스토어에 많지만 여러분들이 원하는 기능으로 딱 맞게 세팅 되어 있지 않습니다. 오늘 실험은 단순히 출력 데이터를 수치 상으로 보여 주기만 하면 되기 때문에 구글스토어에 등록된 앱을 사용했지만 그래프와 같은 시각적 표현을 하시고 싶다면 직접 블루투스 앱을 만드셔야 합니다.

• 사이트 주소 : http://appinventor.mit.edu/explore/
  구글아디로 크롬웹브라우저에서 만드시면 됩니다.

혹시 스마트폰과 특정 센서를 연동한 뭔가를 제작 싶다면 앱인벤터를 구글에서 검색하시면 강좌가 많기 때문에 한번 제대로 공부해 보셨으면 해요.

블루투스는 사용범위가 넓기 때문에 상상를 어떻게 하냐에 따라 재밌는 작품들을 많이 만드실 수 있을거에요. 실제로 어떤 분은 자외선 센서를 이용했는데 소형으로 만들어서 스마트폰과 연동하여 실시간으로 자외선 관련 데이터 모니터링하면서 서버와 연동해서 자외선 정보를 알려주는 어플을 만드신 분도 있으시더군요. 이처럼 스마트폰과 연동하면 재밌는 것들을 만들 수 잇습니다.

여러분들도 상상력을 발휘해 보세요.